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できれば高学年になってから

個人的には、高学年になるまでは友達同士で買い物に行くのは控えても良いのではと思っています。

高学年になると、誘われる機会も出てくると思いますが、持って行く金額は、事前に保護者同士で統一しておくと良いと思います。

また、買い物に行く時も、こづかいの範囲内で考えて使うことを約束しておくと、残額を見ながら「行くべきか、行かないべきか」などと考えるのではないでしょうか。